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DrjLab NextPilot控|AutoPilot|PX4 V5飞控|Pixhawk开源飞控

NextPilot是由DrjLab团队基于PX4FMU-V5开源硬件全新打造的高性能飞行控制系统,它是一款成熟的面向爱好者、商业和工业用途的多平台飞行控制系统,能够提供多行业领域系统解决方案。做为新一代飞行控制系统,融合高度集成的多余度冗余硬件,创造业界领先的可靠性和抗风险能力。

DrjLab NextPilot是由DrjLab团队基于PX4FMU-V5开源硬件全新打造的高性能飞行控制系统,它是一款成熟的面向爱好者、商业和工业用途的多平台飞行控制系统,能够提供多行业领域系统解决方案做为新一代飞行控制系统,融合高度集成的多余度冗余硬件,创造业界领先的可靠性和抗风险能力。配备CANUARTI2CSPIPWM等丰富的硬件接口,可满足行业用途定制的需求。可集成厘米级精度的RTK模块、智能电调和高清图传,以及第三方传感器或其他设备。开发者可使用DroneCode SDK定制专属应用,实时获取飞行器状态信息,并且控制飞行器、云台和相机,让你针对各种行业应用对飞行平台进行灵活定制。

飞行控制系统包含主控FMU(内置IMU、磁罗盘、气压计和数据记录仪)、定位GPS、电源管理PMU和尾灯模块LED。相对PX4FMU-V3采用更加先进的处理器、拥有更大的flashRAM、更稳定可靠的传感器。

l  采用第四代硬件构架,IO全隔离防水设计,航空铝材全金属外壳,具有极高的可靠性和卓越的飞行性能;

l  内置减震的三余度高性能IMU,支持RTK厘米级定位,基于第二代EKF融合算法,提供高精准定位信息;

l  提供多平台的SDK,支持用户打造个性化的无人机,满足专业用途定制的需求,挖掘无人机应用潜力;

l  模块化防呆设计风格,配备CANAPI等丰富的硬件接口,可连接第三方传感器或其他设备。

l  完全兼容开源项目PX4APM固件。


使用NextPilot时,需要自行准备飞行器、遥控接收系统、数图系统、动力系统(电池+电调+电机+桨)。下面将详细说明所有模块的端口功能、安装要求、连线要求以及使用过程中需要注意的事项。请务必仔细阅读。连接之前确保电源关闭,按照上图指示完成连线,并且使用塑料扎带整理连线使其整洁。上电过程中请勿进行插拔任何模块。FMU连接各个设备设备之后,需要在QGC中设置它们的参数,否则可能无法飞行甚至到时严重安全事故。



飞行管理单元FMU

提供,主控FMU(内置IMU、磁罗盘、气压计和数据记录仪)、

电源管理单元PMU

提供,将3~12s电池转为5V@3A提供飞控

全球定位系统GPS

提供,UART+I2C协议,获取GPSMAG数据

尾灯指示模块LED

提供,PWM协议,显示飞控的运行状态

数据链路单元DLU

不提供,UART协议,和地面站通讯

遥控接收模块

不提供,支持S.BUSDSM协议

POW1POW2

双余度供电接口,支持5V@3A,任意连接或同时连接都可以

RC

遥控器接收机接口,支持S.BUSDSM

TEL1TEL2

数传串口,用于连接地面站

GPS1GPS2

双余度GPS+MAG接口

BUZ

安全开关和蜂鸣器接口

LED

三色LED尾灯接口

M1~M8

连接到飞行器的电调,最多支持8轴飞行器

A1~A8

可独立配置的输出通道,用于连接起落架、云台、相机等挂载控制

CAN1CAN2

双余度UAVCAN接口,其中CAN2CAN1的备份,不具备自动分配节点功能,同时需要将UAVCAN_ENABEL设为23

I2C3I2C4

外部扩展

SPI5SPI6

外部扩展

CAP&ADC

外部扩展

FMU DBGIO DBG

FMUIO芯片的UART+SWD调试接口

USB

连接地面站、调试、烧程序等


外形

NextPilot DEV


NextPilot STD


NextPilot PRO

 

特点

Pixhawk V4的完整版,包含全部接口,适用于开发测试、航模爱好。拥有最全的接口包括UARTI2CSPICANPWM

MINI版,没有IO芯片,超小尺寸,没有I2CSPI,全面采用CAN接口,所有线材开模定制,适用于行业应用

升级版本,没有IO芯片,采用ADI传感器,更可靠稳定。没有I2CSPI,全面采用CAN接口,所有线材开模定制,适用于固定翼工业应用

支持飞行器

固定翼、多旋翼、直升机、垂直起降、无人车、无人船等

保护功能

智能返航、低电压返航、地理围栏等

飞行模式

定点、定高、特技、人工、起飞、着陆、返航、任务、跟随等

配件选择

电源管理PMU、尾灯指示LED、蜂鸣器BUZ、全球定位GPS

硬件参数

处理器

主控STM32F767

辅控STM32F100

STM32F767,去除IO辅控芯片,可获得更高的可靠性,降低PWM输出5.4ms的延迟,高机动飞行必备

传感器

ICM-20602/ICM-20689/BMI055/IST8310MS5611

内置ADI传感器,多种选配方案

电池类型

3s~12s锂聚合物电池

工作电压

4.5V~5.5V

工作温度

-40~85

接口定义

供电输入

24.5~5.5VADC

14.5~5.5VCAN

14.5~5.5VCAN

GPS/RTK

2UART1+I2C1UART4+I2C4

2CAN

2CAN

遥控接收

1S.BUSDSM

数传接口

3UART2,3,4

1UART2

3UART2,3,4

安全开关

1PWM

1CAN

1CAN

LED尾灯

1PWM

1CAN

1CAN

PWM输出

8+8

8+8

8+8

SBUS输出

1(用于控制云台等)

CAN总线

2

2

3

I2C

4I2C1,2,3,4

SPI

2SPI5,6

SWD

2UART7+SWD

USB

15±0.25V,用来调试和烧写程序,还可对内供电)

外形尺寸

FMU

85.4*54.7*20.5mm75g

57.3*38*18mm48.5g


PMU

46.2*32.1*10.5mm37.2(含线)

GPS

直径58*高度15mm28g(含线)

LED

28*28*9mm18g(含线)