第一届PX4开发商峰会于苏黎世举行（20190620）
2019-07-08 17:55:16
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6月20日到21日，由Dronecode主办的第一届全球PX4开发者大会在苏黎世联邦理工大学举行。10年前，Pixhawk在此诞生。10年后，来自全球的200多名开发者，贡献者，社区参与者第一次聚集在一起分享和探讨PX4的发展愿景。大会内容由PX4的核心开发者和维护工程师们一手打造。
该活动旨在将贡献者和行业聚集在一个协作环境中，以共享和连接，并了解整个生态系统中发生的最新技术和发展。以下是活动的资源：
| SESSION（主题） | SPEAKER（演讲者） | PRESENTATION | VIDEO（视频） |
|---|---|---|---|
| Welcome（欢迎） | Ramon Roche | View | |
| Past, present, future of PX4（PX4的过去、现在和将来） | Lorenz Meier | View | |
| PX4 state estimation update（PX4姿态估计进展） | Paul Riseborough | View | |
| Flight task architecture overview（飞行任务构架总览） | Matthias Grob, Dennis Mannhart | View | |
| SITL improvements and ROS2 integration（软件在环改进和ROS2集成） | Tully Foote | View | |
| ROS2 Powered PX4（PX4和ROS2系统集成） | Nuno Marques | View | |
| Test Like You Fly: How libuavcan is Implementing On-Target Testing（像你飞行一样的测试：libuavcan如何实现目标测试） | Scott Dixon | View | |
| 3 Hidden PX4 SITL tricks for everyday development（3个隐藏的PX4 SITL日常开发技巧） | Julian Oes | View | |
| Hardfault debugging on PX4（PX4硬件故障调试） | David Sidrane | View | View |
| UAVCAN: a highly dependable publish-subscribe protocol for hard real-time intravehicular networking（UAVCAN：一种可靠的硬实时车链网络发布订阅协议） | Pavel Kirienko, Scott Dixon | View | |
| Controlling MAVLink drones with MAVSDK (rebranded from DronecodeSDK)（采用MAVSDK控制基于Mavlink的飞机） | Jonas Vautherin, Julian Oes | View | |
| The frontier of computer vision（计算视觉的前沿技术） | Julian Kent | View | |
| Pixhawk reference standard update（Pixhawk参考标准工作进展） | Lorenz Meier | View | |
| Collaborative design opportunities with NXP reference hardware（基于NXP参考硬件的合作设计和机会） | Gerald Peklar, Iain Galloway | View | |
| VTOL control and airspeed fault detection（垂起控制和速度故障检测） | Roman Bapst | View | |
| Energy-efficient electric propulsion in modern UAV systems（现代无人机系统中的节能电力推进） | Pavel Kirienko, Alexander Sysoev | View | |
| Vision and offboard control interfaces（视觉和离线控制接口） | Martina Rivizzigno | View | |
| PX4 in STEM education: How we taught a thousand students how to program drones（PX4运用在STEM教育中：我们教1000名学生如何编程无人机） | Andrei Korigodskii, Aleksey Shlykov, Oleg Kalachev | View | |
| MAVLink3 Update（Mavlink3的进度说明） | Lorenz Meier | View | |
| UTM: regulation and open source（UTM：空域管理法规和开源） | Benoit Curdy | View | |
| Closing remarks（结束语） | Ramon Roche |